（来源：上观新闻）
但随着模型能力🤱提升、系统🏟☠功能不断叠加，推🎖🧻理阶段👻的资源消耗已🇦🇷经显著上升🇻🇳🇺🇿。据官宣资🗒🤷♀️料，为了开发机🦡器人反重力自主起6️⃣🤽♂️身的模🇩🇬式，宇树G1的🚠🇸🇹研发团队搭建了包🇼🇸🥫含超过1000🥯种地形和超🔙🎵过500种冲🔕☎击角度的仿真环👨❤️💋👨境，让G1的数🍿字模型在其中进行🐖了超过1🚚0万次的跌倒🚞🇱🇺、起身动👩👦🍁作训练；通过强🇸🇪化学习🦟🕎算法，模🚳🚶♀️型会自动记录手部👞🕺撑地时的最优发🛤力角度、膝盖🃏弯曲的能量损💵耗阈值等关键参数🧐⛴，最终💩🍣筛选出物理规👨🏭律允许的高效起身🎍🇻🇦轨迹☠。
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