（来源：上观新闻）
「科学🌒📻的数据模😔型是AI的地基，🧚♂️💅知识沉淀是A🍆🔸I的养🐯🙅♂️料，而守门🏑😘人机制是AI的安🇸🇬📃全阀🌏👨👨👦👦。”这是他在发布现🚘场说出的原话，语🔧🥣气真诚♍🇱🇰，没有噱头🧱🆓。而想让机器人“🦒进家庭🎻😬做家务”“进厂🧞♂️📓打螺丝”🃏🚭所要解决的🤙首要问题是泛化👨👩👧👧能力，📤即机器人能否👂👨🎨在没有专门训练的🥄新场景里，🕑🇧🇯自主完成任务9️⃣。
当时的👩⚕️🕛智元刚刚成立🔪🦹♂️一年多，在发🆙布公司首款🤷♂️人形机🇲🇼♒器人产品🇰🇲🦏后不到一🤶🐣年时间就🏚融了5🌃轮资🧩🚮。这家公司给我的启🚗发是，在飞🔓👩🏫书项目这个底🇨🇾▫座上，🧴甚至可以长🎽出专门服务某个垂😆👷直行业的解决🈹🎵方案🚡。202🧯🌵6年Q🎎🐲1，东🇷🇴🍩莞具身智能🌲🍪赛道共发生12🧁起融资🚮，总金额🔅🇹🇭达21亿元😿。根据团队发😏布的论文，Wo🚵♀️rld-R1 🇸🇽的解法是😭🌡将 3D 一致🏏性约束转化为👩💼强化学习👴🇨🇻的奖励信号： 生🔨🤾♂️成视频后，用 D🕛🚭epth A📣nything🌀 3 重建 3D🏬GS 场景并从🇲🇼新视角💜🏎渲染； 将🐭🚚重建误差、镜🇨🇴😧头轨迹偏🍘🇫🇲差、新视角可信🌏👚度（Qwen3-🏞sem分析是什么VL 🦞🏺评分）合并为奖励🙆🌝信号；🚬sem分析是什么 通过 Fl🇹🇹👹ow-G♣RPO 算🇰🇪法反馈给视频🕝模型，令🐱其逐步内🙎化 3🤐D 规🏎🦅律； 每训练 🚪🇲🇳100🎋🎗 步插入一轮🌀「动态微调」，⚜防止几⚠何约束压🎂⏺制人物运🥙动等动态效果🎋🇨🇽。
