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(来源:上观新闻)
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核心的⏭ViL🔠🍥LA架▶🌇构相比于行业内普🛑遍使用的VLA🍝架构多了🆔1️⃣一个Laten📘🍊t环节(隐式🛷规划器),🗾👺理论上能🐋🇦🇨用更少的真机数据💑🇧🇪实现更好的泛🗃化效果💍😎。我自己这半年都在😍🚱做AI🇫🇴 Agent落▪地的事情,踩坑🐢踩到怀疑人生🔃,来这儿最开🧷♾️始就是👨🏭一个「😽🛬看看友商在干啥📻🚥」的吃瓜心态😧。